該系統于2018年1月通過了工信部安全生產司和科技司聯合組織的科技成功鑒定，專家組一致認為該技術達到國際領先水平。它采用機器人與成品輸送皮帶安裝在橡膠履帶上同步移動，自動檢測并在車廂內形成位置坐標，整套系統簡單、穩定可靠，裝車速度快，實現了裝車工序無固定操作人員。

系統主要由：履帶式移動機構、機器人及抓手、升降平臺（液壓式或螺桿式，含車尾頂升裝置）、皮帶輸送及伸縮機構、紙箱或紙袋暫存機構、紙箱或紙袋和車廂位置檢測系統、紙箱或紙袋推緊機構、安全防護系統、控制系統等組成。

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圖1 JWL-LZRobot型履帶式裝卸機器人系統結構圖

（升降平臺-液壓式）

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圖2 JWL-LZRobot型履帶式裝卸機器人系統結構圖

（升降平臺-螺桿式）

主要特征：?

1、履帶式移動六軸機器人?

采用六軸機器人，可實現多方位、多形式的碼垛裝車要求，將六軸機器人和伸縮成品皮帶安裝在履帶式移動機構上一起在車廂內前進或后退，不受車廂長度限制。

2、智能檢測定位和識別系統

?采用智能檢測定位系統自動檢測并在車廂內形成位置坐標，自動識別物料狀態，將紙箱或紙袋根據預設模式碼在車廂指定位置。

3、新型機械抓手

采用機械可調式抓手，可抓取不同規格、不同形狀的紙箱或紙袋。

4、柔性裝車

設置的堆積暫存區間可將換車期間的紙箱或紙袋合理緩存，裝車速度與前端包裝速度自動柔性匹配。

5、產能大、能耗低

額定產能達10 箱（袋）/min，適用于物料尺寸：長度300-550 mm、寬度280-440 mm、高度180-300 mm，功率僅10 kw。

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