JWL-LZRobot型履帶式裝卸機(jī)器人系統(tǒng)（平衡重式視覺(jué)導(dǎo)航AGV）將機(jī)器人固定在平臺(tái)上，機(jī)器人將物料碼在托盤(pán)上。工作時(shí)，托盤(pán)自動(dòng)分發(fā)機(jī)構(gòu)自動(dòng)分發(fā)托盤(pán)，通過(guò)鏈條輸送機(jī)將托盤(pán)等待位，隨后輸送到碼垛位，機(jī)器人將碼垛位的托盤(pán)碼滿(mǎn)；碼滿(mǎn)的托盤(pán)通過(guò)鏈條輸送機(jī)輸送到滿(mǎn)跺輸出位；滿(mǎn)跺輸送位有滿(mǎn)跺托盤(pán)的信號(hào)傳輸?shù)紸GV叉車(chē),AGV叉車(chē)將滿(mǎn)跺托盤(pán)叉入車(chē)廂，放到指定位置；以此類(lèi)推，直至整個(gè)貨車(chē)裝滿(mǎn)并提醒司機(jī)將車(chē)開(kāi)走繼續(xù)下一車(chē)的裝車(chē)作業(yè)。卸車(chē)時(shí)，AGV叉車(chē)從車(chē)廂后到車(chē)廂里，卸完一排，卸下一排直至整個(gè)貨車(chē)卸完AGV叉車(chē)退出車(chē)廂并提醒司機(jī)將車(chē)開(kāi)走繼續(xù)下一車(chē)的卸車(chē)作業(yè)。
該系統(tǒng)設(shè)有過(guò)渡平臺(tái)模式來(lái)過(guò)渡平臺(tái)與貨車(chē)之間縫隙，使AGV叉車(chē)運(yùn)輸過(guò)程平穩(wěn)通過(guò)。整套系統(tǒng)簡(jiǎn)單、 穩(wěn)定可靠，裝車(chē)速度快，實(shí)現(xiàn)了裝車(chē)工序無(wú)固定作業(yè)人員。按單班生產(chǎn)可減少兩人,雙班生產(chǎn)可減少四人，每人每年按10 萬(wàn)元來(lái)計(jì)，每年可節(jié)省費(fèi)用約40 萬(wàn)元。
?該系統(tǒng)于2018年1月通過(guò)了工信部安全生產(chǎn)司和科技司聯(lián)合組織的科技成功鑒定，專(zhuān)家組一致認(rèn)為該技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。并于2021年12月通過(guò)了由中國(guó)兵器工業(yè)火炸藥工程與安全技術(shù)研究院組織的安全咨詢(xún)。
JWL-LZRobot型履帶式裝卸機(jī)器人系統(tǒng)（平衡重式視覺(jué)導(dǎo)航AGV）主要由：托盤(pán)自動(dòng)分發(fā)機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人及抓手、鏈條輸送機(jī)、過(guò)渡機(jī)構(gòu)、車(chē)尾頂升裝置、抓取滾筒線(xiàn)、皮帶輸送機(jī)、視覺(jué)區(qū)分機(jī)構(gòu)、安全防護(hù)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成（主要結(jié)構(gòu)如圖3.2所示）。?
圖3.2 JWL-LZRobot型履帶式裝卸機(jī)器人系統(tǒng)（平衡重式視覺(jué)導(dǎo)航AGV）結(jié)構(gòu)圖
主要性能
適用范圍 ：乳膠炸藥成品包裝箱（袋）
裝車(chē)能力：機(jī)器人抓取速度為6至10箱(袋)每分鐘。
產(chǎn)品規(guī)格：適用于長(zhǎng)度300-550mm、寬度280-390mm、高度200-300mm 的紙箱或紙袋，每件重24Kg（特殊尺寸和重量可以定制）。
主要參數(shù)
型號(hào)：JWL-LZRobot
動(dòng)力電源：3相380伏，總功率10kw
氣源：0.6～0.8Mpa，消耗量0.8m3/min